以下を参考にしました。

Raspberry PiとSoftEtherでVPN接続（Raspbian Jessie）https://kumaho.info/archives/2995

退役させたSSL-VPN環境をやっぱりRaspberry Pi 3を使って復活させる https://竹内電設.com/post/%E9%80%80%E5%BD%B9%E3%81%95%E3%81%9B%E3%81%9Fssl-vpn%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%82%92%E3%82%84%E3%81%A3%E3%81%B1%E3%82%8Araspberrypi3%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%A3%E3%81%A6%E5%BE%A9%E6%B4%BB%E3%81%95%E3%81%9B%E3%82%8B/

RaspberryPiでSoftetherで必須なtapデバイス https://blog.treedown.net/entry/2016/09/10/010000